امامزاده یحیی سمنان که گفته میشود آرامگاه فرزند امام موسی بن جعفر علیهالسلام است در انتهای بازار جنوبی سمنان و جنوب غربی تکیه مشهور پهنه واقعشده است. طبق روایات زمانی که امام رضا علیهالسلام از مدینه به خراسان در حال حرکت بوده ایشان به همراه آن حضرت سفر میکرده است که از طرف امام رضا برای ارشاد مردم این منطقه امور میشود، اما بعد از شهادت امام رضا این شخص نیز به شهادت میرسد. این آرامگاه دارای گنبدی بزرگ و ایوانی کاشیکاری شده است که ارتفاع آن به حدود ۱۲.۵ متر میرسد. حرم واقعشده در این امامزاده به شکل مربعی و دارای اضلاع ۷ متری است؛ در وسط آن ضریح فلزی زیبا و ارزشمندی وجود دارد که در سال ۱۳۶۹ توسط هیئتامنای این امامزاده در اصفهان ساختهشده و بر پایه از سنگ مرمر که ارتفاع ۳۰ سانتیمتری دارد، قرارگرفته است.